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公开了一种基于单应性变换的图像数据处理方法、装置、电子设备及介质,包括:获取第一视角下初始图像数据对应的初始单应性变换矩阵,其中,初始单应性变换矩阵中各初始元素均占用第一字节数;量化初始单应性变换矩阵中的各初始元素,生成量化单应性变换矩阵,...该专利属于北京地平线机器人技术研发有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过北京地平线机器人技术研发有限公司授权不得商用。
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