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本发明提供一种无人驾驶车辆传感器插件化管理方法，其包含传感器管理主进程，传感器管理主进程包含：载入传感器清单；依据传感器清单，为每个传感器创建独立的传感器驱动子进程，在传感器抽象模型的生命周期部分标记传感器进入运行状态；在状态管理循环中监测...
该专利属于青岛慧拓智能机器有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过青岛慧拓智能机器有限公司授权不得商用。

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