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本发明涉及一种受保护目标参与协同的自组织防御方法，考虑防御集群与受保护目标的双向协同，其中防御集群基于改进的社会力模型实现对受保护目标的自组织防御，包含群内交互项，群间对抗项和目标保卫项三种作用力。同时保卫目标基于改进的动态贝叶斯网络实现态...
该专利属于西北工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过西北工业大学授权不得商用。

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