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本发明涉及一种可爬框架型内角的爬壁机器人及其应用，包括：第一行走吸附模块，第一行走吸附模块包括第一轮体吸附单元、第一顶升组件和第一侧抵推组件，第一轮体吸附单元能够吸附在壁面上并行走，第一顶升组件位于第一行走吸附模块的下侧并能够将第一轮体吸附...
该专利属于江苏镌极特种设备有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过江苏镌极特种设备有限公司授权不得商用。

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