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本发明涉及货车智能驾驶技术领域，公开了一种智慧矿卡货斗智能升降方法，包括如下步骤：在货斗举升过程中进行采样，取得举升时刻序列和对应的举升角度序列，拟合得到时间
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该专利属于东风商用车有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过东风商用车有限公司授权不得商用。

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