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本申请公开了一种视场角异常识别方法、装置、存储介质及MEMS激光雷达，其中方法包括：在MEMS激光雷达启动时，分别调整所述振镜在X轴和Y轴的角度，获取以调整后的所述振镜在X轴和Y轴的角度扫描窗口片边沿所产生的回波数据，获取所述回波数据中窗口...
该专利属于深圳市速腾聚创科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市速腾聚创科技有限公司授权不得商用。

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