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本发明提供了一种汽车内饰件卡扣和工件的安装装置，包括：卡扣抓取装置，包括卡扣抓取机构和第一六轴机器人，卡扣抓取机构包括第一安装座、多个第一气缸以及多个卡扣抓取头，第一气缸用于实现卡扣抓取头的进给和退回，卡扣抓取头通过夹紧块夹持的方式抓取卡扣...
该专利属于臻越自动化技术（上海）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过臻越自动化技术（上海）有限公司授权不得商用。

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