本发明专利技术提供了一种汽车内饰件卡扣和工件的安装装置，包括：卡扣抓取装置，包括卡扣抓取机构和第一六轴机器人，卡扣抓取机构包括第一安装座、多个第一气缸以及多个卡扣抓取头，第一气缸用于实现卡扣抓取头的进给和退回，卡扣抓取头通过夹紧块夹持的方式抓取卡扣；工件抓取装置，包括工件抓取机构和第二六轴机器人，工件抓取机构通过真空吸盘吸附的方式抓取多个工件；以及工件装夹装置，包括支撑台以及安装在支撑台上的多个支撑座、多个定位块和多个夹持机构。本汽安装装置能一次性完成多个卡扣、多个工件的抓取和转移，能自动化地完成卡扣和工件的装配，显著提高了汽车内饰件装配的自动化程度和作业效率。自动化程度和作业效率。自动化程度和作业效率。
【技术实现步骤摘要】
一种汽车内饰件卡扣和工件的安装装置
[0001]本专利技术涉及汽车内饰装配领域，具体涉及一种汽车内饰件卡扣和工件的安装装置。
技术介绍
[0002]汽车内饰件工件的内侧设置有多个卡扣位，用于安装卡扣，以实现自身的安装需求。由于工件上的卡扣位较多，而且卡扣本身的体积较小，不易抓取，目前工件和卡扣的装配采用人工的方式进行，但随着自动化水平的提高，采用机器人代替人力是技术发展的趋势，故针对设计一种自动化的安装装置，并重点提高卡扣和工件在抓取方面的数量和便捷性。
技术实现思路
[0003]本专利技术是为了解决上述问题而进行的，目的在于提供一种汽车内饰件卡扣和工件的安装装置。
[0004]本专利技术提供了一种汽车内饰件卡扣和工件的安装装置，具有这样的特征，包括：卡扣抓取装置，包括卡扣抓取机构和带动卡扣抓取机构移动的第一六轴机器人，卡扣抓取机构包括第一安装座、多个第一气缸、以及多个卡扣抓取头，第一安装座与第一六轴机器人连接且具有安装盘，多个第一气缸沿周向均布地安装在安装盘上且其活塞端均垂直于安装盘设置，第一气缸用于实现卡扣抓取头的进给和退回，多个卡扣抓取头分别安装在多个第一气缸的活塞端上，每个卡扣抓取头用于通过夹紧块夹持的方式抓取一个卡扣；工件抓取装置，包括工件抓取机构和带动工件抓取机构移动的第二六轴机器人，工件抓取机构用于通过真空吸盘吸附的方式抓取多个工件；以及工件装夹装置，包括支撑台以及安装在支撑台上的多个支撑座、多个定位块和多个夹持机构，每个支撑座用于支撑一个工件，多个定位块分布在多个支撑座的边沿处，用于对工件的边沿定位，多个夹持机构分布在多个支撑座的旁侧，用于将工件夹紧在支撑座上。
[0005]在本专利技术提供的汽车内饰件卡扣和工件的安装装置，还可以具有这样的特征：每个卡扣抓取头包括抓取座、两个夹紧块、两个弹簧、以及光纤传感器，抓取座的顶部居中处开设有用于容置卡扣的第一凹槽，抓取座的底部与第一气缸的活塞端连接，两个夹紧块分别设置在抓取座的两侧上，每个夹紧块的中部与抓取座可转动连接，两个夹紧块的顶部分别对应第一凹槽的两侧设置且用于夹紧卡扣，两个弹簧分别连接在抓取座的两侧和两个夹紧块的底部之间，用于驱使两个夹紧块转动以夹紧卡扣，光纤传感器安装在抓取座上，用于检测第一凹槽内是否装夹有卡扣。
[0006]进一步地，抓取座的两侧均开设有用于容置夹紧块的第二凹槽，两个第二凹槽的顶部分别与第一凹槽的两侧连通，每个夹紧块的中部通过销轴可转动地连接在所在第二凹槽的侧壁上。
[0007]第一凹槽内的底部设有用于对卡扣定位且凸起的定位槽，定位槽采用透明材质制
成，以让光纤传感器的光线透过。
[0008]每个夹紧块顶部的朝向第一凹槽的侧面上设有用于卡住卡扣侧面的凸起。
[0009]抓取座的侧面还开设有用于安装光纤传感器的第三凹槽，第三凹槽倾斜通至第一凹槽的底部。
[0010]在本专利技术提供的汽车内饰件卡扣和工件的安装装置，还可以具有这样的特征：第一安装座还包括第一连接法兰和第一连接臂，第一连接法兰与第一六轴机器人的末端输出轴连接，第一连接臂沿轴线设置且两端分别与安装盘和第一连接法兰连接，第一连接臂上还设有与多个第一气缸连接的阀岛。
[0011]在本专利技术提供的汽车内饰件卡扣和工件的安装装置，还可以具有这样的特征：工件抓取机构包括第二安装座、多个真空吸盘、转接座以及真空发生器，第二安装座包括两根横管和两根纵管，两根横管平行设置且每根横管的两端分别与两根纵管连接，多个真空吸盘分成四组，每组真空吸盘用于吸附一个工件且包括至少两个朝向同向且垂直于横管和纵管的真空吸盘，每两组真空吸盘呈朝向相反设置地安装在一根纵管上，转接座与两根横管的中部和第二六轴机器人连接，真空发生器与多个真空吸盘连接且安装在转接座上。
[0012]进一步地，转接座包括第二连接法兰和第二连接臂，第二连接法兰与第二六轴机器人的末端输出轴连接，第二连接臂平行于纵管，并且第二连接臂的一端与第二连接法兰连接，另一端与两根横管的中部连接。
[0013]在本专利技术提供的汽车内饰件卡扣和工件的安装装置，还可以具有这样的特征：每个夹持机构包括铰接座、第二气缸、以及夹持块，铰接座具有安装在支撑台上的座体和与座体转动连接的转动块，第二气缸的缸体和活塞端分别铰接在座体和转动块上，夹持块固定在转动块上且具有多个分布设置的压头。
[0014]专利技术的作用与效果
[0015]根据本专利技术所涉及的汽车内饰件卡扣和工件的安装装置，因为包括卡扣抓取装置、工件抓取装置以及工件装夹装置，其中，卡扣抓取装置包括卡扣抓取机构和第一六轴机器人，卡扣抓取机构包括通过夹紧块夹持方式抓取卡扣的多个卡扣抓取头，能一次性抓取多个卡扣，工件抓取装置包括工件抓取机构和第二六轴机器人，工件抓取机构采用真空吸盘吸附的方式能抓取多个工件，工件装夹装置能支撑并夹持工件，使得卡扣抓取装置能在工件上进行卡扣的安装，所以，本汽车内饰件卡扣和工件的安装装置能一次性完成多个卡扣、多个工件的抓取和转移，能自动化地完成卡扣和工件的装配，显著提高了汽车内饰件装配的自动化程度和作业效率。
附图说明
[0016]图1是本专利技术的实施例中汽车内饰件卡扣和工件的安装装置的结构示意图；
[0017]图2是本专利技术的实施例中卡扣抓取装置的结构示意图；
[0018]图3是本专利技术的实施例中卡扣抓取机构的结构示意图；
[0019]图4是本专利技术的实施例中气缸和卡扣抓取头的结构示意图；
[0020]图5是本专利技术的实施例中卡扣抓取头去掉光纤传感器后的分解示意图；
[0021]图6是本专利技术的实施例中工件抓取装置的结构示意图；
[0022]图7是本专利技术的实施例中工件抓取机构的结构示意图；
[0023]图8是本专利技术的实施例中工件抓取机构抓取工件后的结构示意图；
[0024]图9是本专利技术的实施例中工件装夹装置的结构示意图；
[0025]图10是本专利技术的实施例中工件装夹装置上安装工件后的结构示意图。
[0026]附图标记说明：
[0027]1卡扣；2工件；100卡扣抓取装置；110卡扣抓取机构；111第一安装座；1111安装盘；1112第一连接法兰；1113第一连接臂；112第一气缸；113卡扣抓取头；1131抓取座；11311第一凹槽；11312定位槽；11313第二凹槽；11314第三凹槽；1132夹紧块；11321凸起；1133弹簧；1134光纤传感器；120第一六轴机器人；200工件抓取装置；210工件抓取机构；211第二安装座；2111横管；2112纵管；2113第一抱合件；212真空吸盘；213转接座；2131第二连接法兰；2132第二连接臂；2133第二抱合件；214真空发生器；220第二六轴机器人；300工件装夹装置；310支撑台；320支撑座；330定位块；340夹持机构；341铰接座；342第二气缸；343夹持块。
具体实施方式
[0028]为了使本专利技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种汽车内饰件卡扣和工件的安装装置，其特征在于，包括：卡扣抓取装置，包括卡扣抓取机构和带动所述卡扣抓取机构移动的第一六轴机器人，所述卡扣抓取机构包括第一安装座、多个第一气缸、以及多个卡扣抓取头，所述第一安装座与所述第一六轴机器人连接且具有安装盘，多个所述第一气缸沿周向均布地安装在所述安装盘上且其活塞端均垂直于所述安装盘设置，所述第一气缸用于实现所述卡扣抓取头的进给和退回，多个所述卡扣抓取头分别安装在多个所述第一气缸的活塞端上，每个所述卡扣抓取头用于通过夹紧块夹持的方式抓取一个所述卡扣；工件抓取装置，包括工件抓取机构和带动所述工件抓取机构移动的第二六轴机器人，所述工件抓取机构用于通过真空吸盘吸附的方式抓取多个所述工件；以及工件装夹装置，包括支撑台以及安装在所述支撑台上的多个支撑座、多个定位块和多个夹持机构，每个所述支撑座用于支撑一个所述工件，多个所述定位块分布在多个所述支撑座的边沿处，用于对所述工件的边沿定位，多个所述夹持机构分布在多个所述支撑座的旁侧，用于将所述工件夹紧在所述支撑座上。2.根据权利要求1所述的汽车内饰件卡扣和工件的安装装置，其特征在于：其中，每个所述卡扣抓取头包括抓取座、两个夹紧块、两个弹簧、以及光纤传感器，所述抓取座的顶部居中处开设有用于容置所述卡扣的第一凹槽，所述抓取座的底部与所述第一气缸的活塞端连接，两个所述夹紧块分别设置在所述抓取座的两侧上，每个所述夹紧块的中部与所述抓取座可转动连接，两个所述夹紧块的顶部分别对应所述第一凹槽的两侧设置且用于夹紧所述卡扣，两个所述弹簧分别连接在所述抓取座的两侧和两个所述夹紧块的底部之间，用于驱使两个所述夹紧块转动以夹紧所述卡扣，所述光纤传感器安装在所述抓取座上，用于检测所述第一凹槽内是否装夹有所述卡扣。3.根据权利要求2所述的汽车内饰件卡扣和工件的安装装置，其特征在于：其中，所述抓取座的两侧均开设有用于容置所述夹紧块的第二凹槽，两个所述第二凹槽的顶部分别与所述第一凹槽的两侧连通，每个所述夹紧块的中部通过销轴可转动地连接在所在第二凹槽的侧壁上。4.根据权利要求2所述的汽车内饰件卡扣和工件的安装装置，其特征在于：其中，所述第一凹槽内的底部设有用于对所述卡...
【专利技术属性】
技术研发人员：仲华，张玉强，余增智，
申请(专利权)人：臻越自动化技术上海有限公司，
类型：发明
国别省市：
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