一种汽车内饰件卡扣和工件的安装装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种汽车内饰件卡扣和工件的安装装置，包括：卡扣抓取装置，包括卡扣抓取机构和第一六轴机器人，卡扣抓取机构包括第一安装座、多个第一气缸以及多个卡扣抓取头，第一气缸用于实现卡扣抓取头的进给和退回，卡扣抓取头通过夹紧块夹持的方式抓取卡扣；工件抓取装置，包括工件抓取机构和第二六轴机器人，工件抓取机构通过真空吸盘吸附的方式抓取多个工件；以及工件装夹装置，包括支撑台以及安装在支撑台上的多个支撑座、多个定位块和多个夹持机构。本汽安装装置能一次性完成多个卡扣、多个工件的抓取和转移，能自动化地完成卡扣和工件的装配，显著提高了汽车内饰件装配的自动化程度和作业效率。自动化程度和作业效率。自动化程度和作业效率。

【技术实现步骤摘要】
一种汽车内饰件卡扣和工件的安装装置


[0001]本专利技术涉及汽车内饰装配领域，具体涉及一种汽车内饰件卡扣和工件的安装装置。

技术介绍

[0002]汽车内饰件工件的内侧设置有多个卡扣位，用于安装卡扣，以实现自身的安装需求。由于工件上的卡扣位较多，而且卡扣本身的体积较小，不易抓取，目前工件和卡扣的装配采用人工的方式进行，但随着自动化水平的提高，采用机器人代替人力是技术发展的趋势，故针对设计一种自动化的安装装置，并重点提高卡扣和工件在抓取方面的数量和便捷性。

技术实现思路

[0003]本专利技术是为了解决上述问题而进行的，目的在于提供一种汽车内饰件卡扣和工件的安装装置。
[0004]本专利技术提供了一种汽车内饰件卡扣和工件的安装装置，具有这样的特征，包括：卡扣抓取装置，包括卡扣抓取机构和带动卡扣抓取机构移动的第一六轴机器人，卡扣抓取机构包括第一安装座、多个第一气缸、以及多个卡扣抓取头，第一安装座与第一六轴机器人连接且具有安装盘，多个第一气缸沿周向均布地安装在安装盘上且其活塞端均垂直于安装盘设置，第一气缸用于实现卡扣抓取头的进本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种汽车内饰件卡扣和工件的安装装置，其特征在于，包括：卡扣抓取装置，包括卡扣抓取机构和带动所述卡扣抓取机构移动的第一六轴机器人，所述卡扣抓取机构包括第一安装座、多个第一气缸、以及多个卡扣抓取头，所述第一安装座与所述第一六轴机器人连接且具有安装盘，多个所述第一气缸沿周向均布地安装在所述安装盘上且其活塞端均垂直于所述安装盘设置，所述第一气缸用于实现所述卡扣抓取头的进给和退回，多个所述卡扣抓取头分别安装在多个所述第一气缸的活塞端上，每个所述卡扣抓取头用于通过夹紧块夹持的方式抓取一个所述卡扣；工件抓取装置，包括工件抓取机构和带动所述工件抓取机构移动的第二六轴机器人，所述工件抓取机构用于通过真空吸盘吸附的方式抓取多个所述工件；以及工件装夹装置，包括支撑台以及安装在所述支撑台上的多个支撑座、多个定位块和多个夹持机构，每个所述支撑座用于支撑一个所述工件，多个所述定位块分布在多个所述支撑座的边沿处，用于对所述工件的边沿定位，多个所述夹持机构分布在多个所述支撑座的旁侧，用于将所述工件夹紧在所述支撑座上。2.根据权利要求1所述的汽车内饰件卡扣和工件的安装装置，其特征在于：其中，每个所述卡扣抓取头包括抓取座、两个夹紧块、两个弹簧、以及光纤传感器，所述抓取座的顶部居中处开设有用于容置所述卡扣的第一凹槽，所述抓取座的底部与所述第一气缸的活塞端连接，两个所述夹紧块分别设置在所述抓取座的两侧上，每个所述夹紧块的中部与所述抓取座可转动连接，两个所述夹紧块的顶部分别对应所述第一凹槽的两侧设置且用于夹紧所述卡扣，两个所述弹簧分别连接在所述抓取座的两侧和两个所述夹紧块的底部之间，用于驱使两个所述夹紧块转动以夹紧所述卡扣，所述光纤传感器安装在所述抓取座上，用于检测所述第一凹槽内是否装夹有所述卡扣。3.根据权利要求2所述的汽车内饰件卡扣和工件的安装装置，其特征在于：其中，所述抓取座的两侧均开设有用于容置所述夹紧块的第二凹槽，两个所述第二凹槽的顶部分别与所述第一凹槽的两侧连通，每个所述夹紧块的中部通过销轴可转动地连接在所在第二凹槽的侧壁上。4.根据权利要求2所述的汽车内饰件卡扣和工件的安装装置，其特征在于：其中，所述第一凹槽内的底部设有用于对所述卡...

【专利技术属性】
技术研发人员：仲华，张玉强，余增智，
申请(专利权)人：臻越自动化技术上海有限公司，
类型：发明
国别省市：