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本公开提供了一种盾构机管片拼装方法、装置、系统和存储介质，涉及隧道施工技术领域。该方法包括：建立已拼装管片的空间模型；根据空间模型，计算待拼装管片的目标拼装位置；在检测到待拼装管片吊运到位后，获取待拼装管片的第一点云信息；根据第一点云信息，...
该专利属于中铁工程装备集团有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中铁工程装备集团有限公司授权不得商用。

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