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本申请提供了一种用于移动机器人应对障碍物的方法及装置。其方法包括：获取观测数据，并将观测数据进行霍夫变换，以得到对应的霍夫变换结果；基于霍夫变换结果和预设参数，确定移动机器人所处环境中的障碍物；设置障碍物的初始状态并记录设置时间，并将障碍物...
该专利属于思岚机器人（盐城）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过思岚机器人（盐城）有限公司授权不得商用。

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