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本发明公开了一种基于策略切换的航天器护卫问题求解方法，属于航天技术领域，将复杂的性能指标根据距离在时间尺度上进行了分解，根据进攻星与防御星之间的距离与安全距离的大小分为两个阶段。在某一时刻进攻星仅处于一个阶段，仅考虑追逐主星或者躲避防御星这...
该专利属于西北工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过西北工业大学授权不得商用。

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