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本发明公开了一种面向执行器故障的无人机轨迹容错控制方法及系统，属于无人机控制技术领域，包括构建在非线性干扰和模型的不确定性的情况下，获取无人机非线性故障模型；构建无人机电机效率损失情况下的执行器故障模型，并基于执行器故障模型简化无人机非线性...
该专利属于西北工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过西北工业大学授权不得商用。

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