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本发明涉及一种基于机器鱼的摄像头稳定与目标跟踪系统及方法，包括：云台控制机构、摄像头、鱼身控制机构、鱼头姿态传感器、鱼身姿态传感器、第一控制器、第二控制器；第二控制器包括图像处理单元、航向目标角控制器和前馈控制器；本发明通过将目标与摄像头采...
该专利属于北京理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京理工大学授权不得商用。

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