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本申请公开了一种超小型无人机用组合导航方法、装置及系统。其中，该方法包括：通过惯性测量单元获取所述无人机的加速度信息和角速度信息，并基于所述加速度和角速度信息进行姿态解算，得到所述无人机的位姿信息；接收地面站以预设的频率发送的卫星差分修正信...
该专利属于北京信息科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京信息科技大学授权不得商用。

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