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本实用新型实施例涉及收卷系统领域，特别是涉及一种起卷装置以及收卷系统，起卷装置包括夹持机构，夹持机构用于夹持待卷物体；第一驱动机构，连接夹持机构，第一驱动机构可驱动夹持机构沿第一方向移动；第二驱动机构，连接夹持机构，第二驱动机构可驱动夹持机...
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