起卷装置以及收卷系统制造方法及图纸

本实用新型专利技术实施例涉及收卷系统领域，特别是涉及一种起卷装置以及收卷系统，起卷装置包括夹持机构，夹持机构用于夹持待卷物体；第一驱动机构，连接夹持机构，第一驱动机构可驱动夹持机构沿第一方向移动；第二驱动机构，连接夹持机构，第二驱动机构可驱动夹持机构绕第二方向转动，以使夹持机构上的待卷物体贴附于收卷设备；其中，第一方向与第二方向垂直。通过上述方式，申请实施例的第一驱动机构驱动夹持机构夹持待卷物体沿第一方向移动，第二驱动机构驱动夹持机构绕第二方向转动，以使夹持机构上的待卷物体贴附于收卷设备，从而代替人工循环地将待卷物体的一端拉到收卷设备并且固定，大大地减少了人力成本。大地减少了人力成本。大地减少了人力成本。

【技术实现步骤摘要】
起卷装置以及收卷系统


[0001]本技术实施例涉及收卷系统
，特别是涉及一种起卷装置以及收卷系统。

技术介绍

[0002]气凝胶毡固化方式有自然固化、热传导固化、微波固化三种，微波固化的效率最高，如今微波固化技术被广泛地应用在自动化生产设备中，可以代替人工进行送料、检测、浸渍、微波固化、疏水改性、孔结构保护、溶剂清洗、干燥和保温等工序，待上述工序完成后，将已经固化的气凝胶毡进行收卷变成圆柱状的成品。
[0003]然而，在实现本技术实施例的过程中，专利技术人发现：在收卷工作中，需要工作人员将气凝胶毡的一端拉到起卷工装，并且平行地固定在起卷工装上，起卷工装能够自转地将气凝胶毡收卷变成圆柱状的成品，而在人工将气凝胶毡的一端拉到起卷工装并且固定需要较大的人力成本。

技术实现思路

[0004]本技术实施例提供一种起卷装置，能够降低较大的人力成本。
[0005]为解决上述技术问题，本技术采用的一个技术方案是：提供一种起卷装置，所述起卷装置包括夹持机构，所述夹持机构用于夹持待卷物体；第一驱动机构，连接所述夹持机构，所述第一驱动机构可驱动所述夹持机构沿第一方向移动；第二驱动机构，连接所述夹持机构，所述第二驱动机构可驱动所述夹持机构绕第二方向转动，以使所述夹持机构上的待卷物体贴附于收卷设备；其中，所述第一方向与所述第二方向垂直。
[0006]可选地，所述夹持机构包括安装架、夹持组件、抵持组件以及第三驱动机构，所述安装架与所述第一驱动机构连接，所述夹持组件、所述抵持组件和所述第三驱动机构分别设置于所述安装架，所述第三驱动机构用于驱动所述夹持组件夹持所述待卷物体，所述抵持组件用于抵持所述待卷物体贴附于收卷设备。
[0007]可选地，所述抵持组件包括第一抵持件，所述第一抵持件转动连接于第三驱动机构连接。
[0008]可选地，所述第三驱动机构包括第一驱动件、连杆件和第一抵持架，所述第一驱动件的两端分别铰接所述第一抵持架和所述安装架，所述连杆件的两端分别铰接所述第一抵持架和所述安装架，所述第一驱动件、所述连杆件、所述第一抵持架以及所述安装架之间形成连杆机构。
[0009]可选地，所述抵持组件还包括第二抵持件，所述第二抵持件转动连接于所述安装架，所述第二抵持件与所述第一抵持件沿第一方向相对间隔设置。
[0010]可选地，所述夹持组件包括夹爪、第二驱动件，所述夹爪设置于所述安装架，所述第二驱动件连接所述夹爪，所述第二驱动件可驱动所述夹爪夹持待卷绕物体。
[0011]可选地，所述第一驱动机构包括滑块、滑轨和第三驱动件，所述滑块滑动设置于所
述滑轨，所述夹持机构连接所述滑块，所述第三驱动件与滑块连接，所述第三驱动件可驱动滑块沿所述滑轨滑动。
[0012]可选地，所述的起卷装置还包括机架和支撑架，所述支撑架一端固定于所述机架，所述支撑架的另一端转动连接于所述第一驱动机构。
[0013]可选地，所述第二驱动机构包括第四驱动件，所述第四驱动件的一端转动连接于所述第一驱动机构，所述驱动件的另一端转动连接于所述机架。
[0014]为解决上述技术问题，本技术采用的一个技术方案是：提供一种收卷系统，包括上述的起卷装置。
[0015]本申请实施例的有益效果是：区别于现有技术的情况，申请实施例的第一驱动机构驱动夹持机构夹持待卷物体沿第一方向移动，第二驱动机构驱动夹持机构绕第二方向转动，以使夹持机构上的待卷物体贴附于收卷设备，从而代替人工循环地将待卷物体的一端拉到收卷设备并且固定，大大地减少了人力成本。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据附图获得其他的附图。
[0017]图1是本技术实施例提供的收卷系统的一视角立体图；
[0018]图2是本技术实施例提供的起卷装置的一视角立体图；
[0019]图3是本技术实施例提供的起卷装置的抵持组件立体图；
[0020]图4是本技术实施例提供的起卷装置的第一驱动件的立体图；
[0021]图5是本技术实施例提供的起卷装置的夹持组件的立体图。
[0022]附图标记：
[0023]A0、收卷系统；1、起卷装置；2、收卷设备；10、夹持机构；20、第一驱动机构；30、第二驱动机构；40、机架；50、支撑架；101、安装架；102、抵持组件；103、夹持组件；104、第三驱动机构；201、第三驱动件；302、第四驱动件；1011、第二抵持架；1021、第一抵持件；1041、第一驱动件；1022、第二抵持件；1024、第一抵持架；1042、连杆件；1031、夹爪；1032、第二驱动件；1033、夹持架；102a、转动杆；102b、第一伸缩件；103a、凸台。
具体实施方式
[0024]为了便于理解本技术，下面结合附图和具体实施例，对本技术进行更详细的说明。需要说明的是，当元件被表述“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。当一个元件被表述“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。本说明书所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
[0025]除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本技术。本说明书所使用的术语
“
和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
[0026]请参阅图1和图2，起卷装置1包括夹持机构10、第一驱动机构20、第二驱动机构30、机架40和支撑架50，支撑架50一端固定于机架40，支撑架50的另一端铰接于第一驱动机构20，第一驱动机构20连接夹持机构10，第二驱动机构30连接夹持机构10，夹持机构10用于夹持待卷物体，第一驱动机构20可驱动夹持机构10沿第一方向s1移动，第二驱动机构30可驱动所述夹持机构10绕第二方向s2转动，以使夹持机构10上的待卷物体贴附于收卷设备2，实现自动化，从而降低人工成本。
[0027]对于上述的夹持机构10，请参阅图2，夹持机构10包括安装架101、抵持组件102、夹持组件103和第三驱动机构104，安装架101与第一驱动机构20连接，夹持组件103和抵持组件102分别沿第三方向s3间隔设置于安装架101，夹持组件103用于夹持待卷物体，第三驱动机构104用于驱动抵持组件102抵持待卷物体贴附于收卷设备2。
[0028]对于上述的抵持组件102，请参阅图2和图3，抵持组件102包括第一抵持件1021和第二抵持件1022，第二抵持本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种起卷装置，用于收卷设备，其特征在于，包括：夹持机构，所述夹持机构用于夹持待卷物体；第一驱动机构，连接所述夹持机构，所述第一驱动机构可驱动所述夹持机构沿第一方向移动；第二驱动机构，连接所述夹持机构，所述第二驱动机构可驱动所述夹持机构绕第二方向转动，以使所述夹持机构上的待卷物体贴附于收卷设备；其中，所述第一方向与所述第二方向垂直。2.根据权利要求1所述的起卷装置，其特征在于，所述夹持机构包括安装架、夹持组件、抵持组件以及第三驱动机构，所述安装架与所述第一驱动机构连接，所述夹持组件、所述抵持组件和所述第三驱动机构分别设置于所述安装架，所述第三驱动机构用于驱动所述夹持组件夹持所述待卷物体，所述抵持组件用于抵持所述待卷物体贴附于收卷设备。3.根据权利要求2所述的起卷装置，其特征在于，所述抵持组件包括第一抵持件，所述第一抵持件转动连接于第三驱动机构连接。4.根据权利要求3所述的起卷装置，其特征在于，所述第三驱动机构包括第一驱动件、连杆件和第一抵持架，所述第一驱动件的两端分别铰接所述第一抵持架和所述安装架，所述连杆件的两端分别铰接所述第一抵持架和所述安装架，所述第一驱动件、所述连杆件、所述第一抵持架以及所述安装架之间形成连杆机...

【专利技术属性】
技术研发人员：阳德惠，谢雄狮，谷雨丹，
申请(专利权)人：湖南微朗科技有限公司，
类型：新型
国别省市：