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本申请公开了一种履带车辆重心位置的测定方法、装置及履带车辆，通过控制车身转动得到定位天线的多个位置坐标，通过定位天线的多个位置坐标得到回转中心的位置坐标，通过控制履带车辆进行原地差速旋转运动或者单侧履带运动得到定位天线与回转中心的相对位置关...
该专利属于湖南三一智能控制设备有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过湖南三一智能控制设备有限公司授权不得商用。

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