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本发明提供了一种猫砂盆清理控制方法、装置、系统及存储介质，涉及自动猫砂盆技术领域。所述猫砂盆清理控制方法包括：获取称重传感器的重量数据；根据重量数据启动图像采集装置，并通过图像采集装置采集图像信息；根据图像信息判断当前猫砂盆内是否为待清洁状...
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