一种猫砂盆清理控制方法、装置、系统及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种猫砂盆清理控制方法、装置、系统及存储介质，涉及自动猫砂盆技术领域。所述猫砂盆清理控制方法包括：获取称重传感器的重量数据；根据重量数据启动图像采集装置，并通过图像采集装置采集图像信息；根据图像信息判断当前猫砂盆内是否为待清洁状态；若是，则控制猫砂盆的电机运行对所述猫砂盆内进行清洁。本发明专利技术通过获得重量数据，并且结合图像采集装置所采集的图像信息进行综合判别异物是否出现，并控制电机的启停，提高了判断的准确性，能够更加有针对性的针对猫砂盆内外出现的异物进行识别，确保了猫砂盆的安全运转。确保了猫砂盆的安全运转。确保了猫砂盆的安全运转。

【技术实现步骤摘要】
一种猫砂盆清理控制方法、装置、系统及存储介质


[0001]本专利技术涉及自动猫砂盆
，更具体地说，涉及一种猫砂盆清理控制方法、装置、系统及存储介质。

技术介绍

[0002]猫砂盆是利用猫咪会将自己的排泄物掩埋在沙粒中，防止被天敌闻到的本能和天性所制造出来的宠物用品。现代猫咪饲养过程中，猫咪在猫砂里上厕所已经成为了一种本能，而猫砂盆就是用来装猫砂用的容器，大而宽敞的猫砂盆会提高猫咪上厕所的舒适度。
[0003]随着科技的进步，越来越多的智能猫砂盆涌现在市面上，但是现有的猫砂盆普遍存在如下的安全性问题：首先，缺少关键性的传感器，无法同时采集到猫砂盆摆放姿态、齿轮等核心机构是否外露、仓体转动角度、猫咪活动范围、盆内异物等多维度信息；第二，简单的传感器堆砌，数据采集后没有智能算法处理，猫咪和其它物体的移动或者触发的重量，无法做区分，容易带来安全隐患。
[0004]总之，现有的智能猫砂盆的采集信息不够全面，无法兼顾猫咪活动范围和猫砂盆摆放姿态的信息获取，并且对传感器采集的数据的不能区分处理，如猫咪将毛线、袜子等质量轻的东西拖进猫砂盆本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种猫砂盆清理控制方法，其特征在于，包括：获取称重传感器的重量数据；根据所述重量数据启动图像采集装置，并通过所述图像采集装置采集图像信息；根据所述图像信息判断当前猫砂盆内是否为待清洁状态；若是，则控制所述猫砂盆的电机运行对所述猫砂盆内进行清洁。2.如权利要求1所述猫砂盆清理控制方法，其特征在于，所述根据所述图像信息判断当前猫砂盆内是否为待清洁状态，包括：利用训练好的识别模型对所述图像信息进行识别，获得识别结果；根据所述识别结果，分别进行猫砂盆内和猫砂盆外是否有异物、猫砂盆内结构器件是否不完整的判断；若所述猫砂盆内和所述猫砂盆外均无异物，且所述猫砂盆内结构器件完整，则判定当前所述猫砂盆内为待清洁状态；若所述猫砂盆内有异物、或者所述猫砂盆外有异物，或者所述猫砂盆内结构器件不完整，则判定当前所述猫砂盆内不为待清洁状态。3.如权利要求2所述猫砂盆清理控制方法，其特征在于，所述利用训练好的识别模型对所述图像信息进行识别，获得识别结果，包括：将所述图像信息的分辨率尺寸调整为预设尺寸；对预设尺寸的所述图像信息进行识别，确定所述图像信息中的特征区域；提取所述特征区域，并利用训练好的识别模型对所述特征区域进行识别，获取所述特征区域中的异物特征和/或结构器件特征；基于所述异物特征和/或结构器件特征生成与所述图像信息对应的识别结果。4.如权利要求1所述猫砂盆清理控制方法，其特征在于，所述根据所述图像信息判断当前猫砂盆内是否为待清洁状态之后，还包括：若否，则控制所述猫砂盆的电机停止运行，通过所述图像采集装置采集当前场景图像，基于所述当前场景图像生成用于向客户端推送的报警信息，并返回所述获取称重传感器的重量数据。5.如权利要求1所述猫砂盆清理控制方法，其特征在于，还包括：接收微波雷达感应传感器针对监测区域采集的监测数据；其中，所述监测区域包括猫砂盆外周区域和猫砂盆内腔区域；若根据所述监测数据判定所述猫砂盆外周区域和/或所述猫砂盆内腔区域存在异常，则启动图像采集装置，通过所述图像采集装置采集...

【专利技术属性】
技术研发人员：赖玉忠，
申请(专利权)人：深圳市优必选科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：