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本发明属于机器人技术领域，涉及一种垂直式充电结构、充电桩及货架充电系统。其中，垂直式充电结构包括：电极棒，平行于水平面，电极棒具有非充电姿态和充电姿态；基座和安装于基座上的导向部件，电极棒一端穿过基座与导向部件连接，导向部件的导向方向为沿垂...
该专利属于北京云迹科技股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京云迹科技股份有限公司授权不得商用。

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