一种垂直式充电结构、充电桩及货架充电系统技术方案

本发明专利技术属于机器人技术领域，涉及一种垂直式充电结构、充电桩及货架充电系统。其中，垂直式充电结构包括：电极棒，平行于水平面，电极棒具有非充电姿态和充电姿态；基座和安装于基座上的导向部件，电极棒一端穿过基座与导向部件连接，导向部件的导向方向为沿垂直于水平面的方向；弹性部件，其一端与导向部件连接，另一端与基座连接，弹性部件长度沿竖直方向延伸并使电极棒始终具有朝向非充电姿态运动的趋势；电极棒受到向下压力时，沿导向部件垂直下移至充电姿态。本发明专利技术中的弹性部件可以使电极棒与下压的货架电极片充分接触，避免充电过程中虚接引起火花，防止损坏电极片。防止损坏电极片。防止损坏电极片。

【技术实现步骤摘要】
一种垂直式充电结构、充电桩及货架充电系统


[0001]本专利技术涉及机器人
，尤其是涉及一种垂直式充电结构、充电桩及货架充电系统。

技术介绍

[0002]机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。机器人的任务是协助或取代人类工作的工作，例如完成取货和送货等。在相关技术中，取货机器人都是直接定位到某一位置进行取货，取货机器人根据定位组件行至定位位置，等待货物输出，掉落在取货机器人上，取货机器人完成取货后，再运输至指定的位置。
[0003]现有技术中的取货机器人包括货架、安装于货架上的货仓以及与货架可分离连接的底盘，底盘托举货架至特定位置进行取送货。当取货机器人回到充电位置时，需要对货仓和底盘进行充电。现有的机器人充电桩中，绝大部分的充电桩电极片在与底盘的电极片接触后，在水平方向做伸缩运动以实现电连接。例如CN206422564U公开了一种机器人充电桩结构，其壳体内侧设置有与充电单元连接的充电接触片，充电接触片的另一端位于充电接收头内，该充电接触片的高度本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种垂直式充电结构，其特征在于，包括：电极棒，所述电极棒平行于水平面，所述电极棒具有非充电姿态和充电姿态；基座和安装于所述基座上的导向部件，所述电极棒的一端穿过所述基座与所述导向部件连接，所述导向部件的导向方向为沿垂直于水平面的方向；弹性部件，所述弹性部件的一端与所述导向部件连接，另一端与所述基座连接，所述弹性部件的长度沿竖直方向延伸并使所述电极棒始终具有朝向非充电姿态运动的趋势；所述电极棒受到向下的压力时，所述电极棒沿所述导向部件垂直下移至充电姿态。2.根据权利要求1所述的垂直式充电结构，其特征在于，所述导向部件包括：固定座，所述固定座沿竖直方向开设有第一安装孔以及沿水平方向开设有第二安装孔，所述电极棒的一端穿过所述基座安装于所述第二安装孔内；导向轴，所述导向轴穿过所述第一安装孔，且所述导向轴的两端分别与所述基座固定连接；所述弹性部件套设于所述导向轴上并分别与所述固定座和所述基座连接。3.根据权利要求2所述的垂直式充电结构，其特征在于，所述导向部件还包括：直线轴承，所述直线轴承安装于所述第一安装孔内并套设于所述导向轴上。4.根据权利要求2所述的垂直式充电结构，其特征在于，所述导向部件还包括：导向支架，所述导向支架固定于所述基座上并邻近所述导向轴，所述导向支架开设有沿其厚度方向贯穿所述导向支架的长条形孔，所述长条形孔的长度沿竖直方向延伸；滚轮，所述滚轮安装于所述固定座的一侧...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱卫波，支涛，
申请(专利权)人：北京云迹科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：