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本发明公开了一种轮式起重机转向故障分级控制方法及系统，轮式起重机的机械转向桥和电液转向桥分别装有角度传感器：其中，对于单机械转向桥的起重机，其两侧分别装有角度传感器；对于两个及以上机械桥的起重机，其在机械桥的同一侧分别装有角度传感器，且电液...
该专利属于徐州重型机械有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过徐州重型机械有限公司授权不得商用。

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