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本申请实施例公开了一种货物装卸方法、系统、电子设备及存储介质,该方法包括:获取货车车厢中的障碍物地图以及货车车厢中的目标货物的位姿;根据目标货物的位姿、无人叉车的起点以及无人叉车的终点,确定无人叉车装卸目标货物的路径节点;基于障碍物地图以及...该专利属于未来机器人(深圳)有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过未来机器人(深圳)有限公司授权不得商用。
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