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本发明涉及一种基于无人机的采样装置及其取样模组，取样模组包括容器、密封仓、吸油毡和驱动机构，密封仓包括仓体和仓门，仓门与仓体活动连接，吸油毡设置于密封仓內，驱动机构用于驱使仓门相对仓体于第一位置和第二位置之间运动，当仓门处于第一位置时，仓门...该专利属于中国南方电网有限责任公司超高压输电公司广州局所有，仅供学习研究参考，未经过中国南方电网有限责任公司超高压输电公司广州局授权不得商用。