基于无人机的采样装置及其取样模组制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种基于无人机的采样装置及其取样模组，取样模组包括容器、密封仓、吸油毡和驱动机构，密封仓包括仓体和仓门，仓门与仓体活动连接，吸油毡设置于密封仓內，驱动机构用于驱使仓门相对仓体于第一位置和第二位置之间运动，当仓门处于第一位置时，仓门封闭仓体使得密封仓密闭，当仓门处于第二位置时，仓门解除对密封仓的密封。本发明专利技术的基于无人机的采样装置及其取样模组，一方面可以利用容器满足水样的采集需要，另一方面，可以利用吸油毡吸取油质，以满足油质样本的采集需要，且在不需要采集油质样本时，可以将密封仓置于封闭状态，以避免取水操作中密封仓內的吸油毡在非油质采集区域吸取油质，避免了在海缆露出检测中出现误判。出现误判。出现误判。

【技术实现步骤摘要】
基于无人机的采样装置及其取样模组


[0001]本专利技术涉及样本采集
，特别是涉及一种基于无人机的采样装置及其取样模组。

技术介绍

[0002]海底电缆(以下简称"海缆")是各国跨海域联网输电工程的重要组成部分,在实现电网国际化、区域电网互联进程中起着重要的作用。大跨越海域输电系统一般采用500kV及以上交直流海缆进行电力输送，一般使用充油式电缆可毫无困难的敷设在水深50米至500米的海域里。而海底电缆损伤溢油事故是困扰海缆运维工作的重点难题，由于充油式电缆敷设于深海，受海洋不同深度的洋流流向、潮汐变化、海面风力、扩散形态等影响，海底电缆溢油排查难度对寻找故障点难度可想而知。
[0003]通过海缆路由保护区经纬度坐标提示，在满足海面风力小于6级，能见度、流速、涌浪海况条件符合海水取样作业的条件下，使用多艘小型船只进行海面协同取水作业。对路由保护区内海域海水进行网格式分段采样，通过检测分析得知具体坐标网格内海域是否有绝缘油介质(下称为“油质”)漂浮于海面上方从而确定大致海缆溢油或泄露区域。发现绝缘油介质元素后，深水区域可使用ROV(本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种取样模组，其特征在于，包括：容器；密封仓，包括仓体和仓门，所述仓门与所述仓体活动连接；吸油毡，设置于所述密封仓內；驱动机构，用于驱使所述仓门相对所述仓体于第一位置和第二位置之间运动，当所述仓门处于第一位置时，所述仓门封闭所述仓体使得所述密封仓密闭，当所述仓门处于第二位置时，所述仓门解除对所述密封仓的密封。2.根据权利要求1所述的取样模组，其特征在于，所述仓门与所述仓体转动连接。3.根据权利要求1或2所述的取样模组，其特征在于，所述仓门和所述仓体中的至少一个设有密封件，当所述仓门处于第二位置时,所述密封件抵紧于所述仓门和所述仓体之间。4.根据权利要求3所述的取样模组，其特征在于，所述仓门设有第一凹槽，所述仓体设置有第二凹槽，所述第一凹槽和所述第二凹槽中的一个设置有密封件，且当所述仓门处于第二位置时，所述密封件的部分结构卡接于所述第一凹槽和所述第二凹槽中的另一个。5.根据权利要求1所述的取样模组，其特征在于，所述驱动机构包括气缸和连接座，所述气缸包括缸体和伸缩杆，所述缸体通过所述连接座与所述仓体相连接，所述气缸的伸缩杆与所述仓门相连接。6.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡勇，左干清，朱阳，芦海，申信，秦鑫波，张维佳，李晓骏，贺敏恒，
申请(专利权)人：中国南方电网有限责任公司超高压输电公司广州局，
类型：发明
国别省市：