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本发明公开了一种一种基于单目相机像素偏差的起重对象位置确定方法通过在地面设置一定高度的校准点，利用单目相机计算校准点在像素坐标系的位置来获取因单目相机未垂直于地面地面在水平XY方向造成的像素偏差，再通过计算不同物距下的像素与物理距离的比例从...
该专利属于南京航空航天大学所有，仅供学习研究参考，未经过南京航空航天大学授权不得商用。

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