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一种LiDAR(310)系统包括：辐射源，用于向感兴趣区域(region of interest，ROI)(380)发射光脉冲；检测器，用于检测从所述ROI(380)反射出的光脉冲；以通信方式耦合到所述辐射源和所述检测器的处理器，用于：使得...
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