基于前导脉冲的LiDAR系统和方法技术方案

一种LiDAR(310)系统包括：辐射源，用于向感兴趣区域(region of interest，ROI)(380)发射光脉冲；检测器，用于检测从所述ROI(380)反射出的光脉冲；以通信方式耦合到所述辐射源和所述检测器的处理器，用于：使得所述辐射源向所述ROI(380)发射具有能量E

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】基于前导脉冲的LiDAR系统和方法
[0001]交叉引用
[0002]本申请要求于2020年7月6日提交的申请号为16/921,174、专利技术名称为“基于前导脉冲的LiDAR系统和方法(PREAMBLE PULSE BASED LIDAR SYSTEMS AND METHODS)”的美国非临时专利申请的优先权。


[0003]本专利技术涉及光探测和测距(Light Detection and Ranging，LiDAR)系统，更具体地涉及基于前导脉冲的LiDAR系统和方法。

技术介绍

[0004]现有技术中已经提出并实现了几种用于辅助车辆导航和/或控制的计算机导航系统。这些系统包括更基本的地图辅助定位技术方案(即使用计算机系统来协助驾驶员导航从起点到目的地点的路线)，还包括更复杂的技术方案，例如计算机辅助和/或驾驶员自动驾驶系统。
[0005]其中一些系统通常称为“巡航控制(cruise control)”系统。在这些系统中，安装在车辆上的计算机系统保持用户设定的车速。一些巡航控制系统实施“智能距离控制”系统，用户可以凭本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种LiDAR系统，其特征在于，所述LiDAR系统包括：辐射源，用于向感兴趣区域(region ofinterest，ROI)发射光脉冲；检测器，用于检测从所述ROI反射出的光脉冲；以通信方式耦合到所述辐射源和所述检测器的处理器，用于：使得所述辐射源向所述ROI发射具有能量E
P
和脉冲宽度W1的前导光脉冲；确定所述检测器是否检测到所述前导光脉冲以及所述ROI中是否存在物体；响应于确定所述ROI中存在物体，使得所述辐射源向所述ROI发射具有能量E
L
和脉冲宽度W2的扫描光脉冲；响应于确定所述ROI中不存在物体，使得所述辐射源向所述ROI发射具有能量E
H
和所述脉冲宽度W2的扫描光脉冲。2.根据权利要求1所述的LiDAR系统，其特征在于，所述能量E
p
小于所述能量E
L
，所述能量E
L
小于所述能量E
H
，所述能量E
H
小于或等于峰值可接受的暴露限值(AEL
每脉冲峰值
)。3.根据权利要求1或2所述的LiDAR系统，其特征在于，所述能量E
L
＝标准可接受的暴露限值AEL
标准平均值
–
E
P
。4.根据权利要求1至3中任一项所述的LiDAR系统，其特征在于，所述能量E
H
＝MINIMUM(新可接受的暴露限值(AEL
新平均值
)，峰值可接受的暴露限值(AEL
每脉冲峰值
))。5.根据权利要求1至4中任一项所述的LiDAR系统，其特征在于，所述脉冲宽度W1小于所述脉冲宽度W2。6.根据权利要求1至5中任一项所述的LiDAR系统，其特征在于，所述处理器等待预定持续时间以确定所述检测器是否检测到所述前导光脉冲，所述预定持续时间根据最佳前导距离计算得到。7.根据权利要求6所述的LiDAR系统，其特征在于，所述最佳前导距离根据所述光脉冲的所述峰值可接受的暴露限值(AEL
每脉冲峰值
)、所述宽度W2和重复频率f计算得到。8.根据权利要求6所述的LiDAR系统，其特征在于，所述LiDAR系统还包括：省略在所述预定持续时间之后接收到的前导光脉冲。9.根据权利要求1至8中任一项所述的LiDAR系统，其特征在于，所述能量E
P
根据最小估计信噪比(signal
‑
to
‑
noise，SNR)计算得到。10.根据权利要求1至9中任一项所述的LiDAR系统，其特征在于，所述最小SNR通过Neyman Pearson检测器估计出。11.一种LiDAR方法，其特征在于，所述LiDA...

【专利技术属性】
技术研发人员：阿里，
申请(专利权)人：华为技术有限公司，
类型：发明
国别省市：