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行李托盘的分离与回收方法及装置、机器人和存储介质制造方法及图纸
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文档序号:37177780
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本申请公开一种行李托盘的分离与回收方法、托盘回收装置、机器人及非易失性计算机可读存储介质。行李托盘的分离与回收方法包括采集行李和托盘的点云信息,以区别托盘的轮廓信息;基于轮廓信息和预设位姿确定位姿差值;根据位姿差值调整机器人的位姿,并引导机...
该专利属于凌云光技术股份有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过凌云光技术股份有限公司授权不得商用。
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