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本发明提供一种机械手臂及系统，包括夹爪部、回转腕部、摆动腕部、回转臂、第一摆动臂、第二摆动臂和回转腰部，回转腰部与第二摆动臂的一端在竖直面上转动连接，第二摆动臂的另一端与第一摆动臂的一端在竖直面上转动连接，第一摆动臂和回转臂各自的中心轴同轴...
该专利属于中海辉固地学服务（深圳）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中海辉固地学服务（深圳）有限公司授权不得商用。

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