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工业用机器人和工业用机器人的控制方法技术
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文档序号:37172711
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本发明提供一种工业用机器人,即使能够在修正了放置于接受部的搬运对象物在水平方向上的位置和朝向后将搬运对象物放置于交接部,也可以缩短搬运对象物从接受部到交接部的搬运时间。工业用机器人(1)在进行手(6)向接受部(4)移动的第一动作时,获取两个...
该专利属于日本电产三协株式会社所有,仅供学习研究参考,未经过日本电产三协株式会社授权不得商用。
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