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本实用新型涉及电机相关技术领域，其目的是提供一种两自由度电机及机器人。该两自由度电机及机器人，能同时驱动两个执行件进行运动，结构紧凑合理、占用设置空间小，使用范围广泛。这种两自由度电机，包括机壳、外转子电机和盘式电机，外转子电机包括外转子电...
该专利属于厦门钨业股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过厦门钨业股份有限公司授权不得商用。

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