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本申请适用于移动设备脱困技术领域，提供了移动设备的脱困方法、装置及机器人，包括：若检测到所述移动设备被困，则确定被困场景的类型；根据所述被困场景的类型确定所述移动设备的脱困距离；获取所述移动设备的历史轨迹点集合，所述历史轨迹点集合包括所述移...
该专利属于深圳市优必选科技股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市优必选科技股份有限公司授权不得商用。

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