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本申请涉及一种协作机器人焊接控制方法、装置、协作机器人设备、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：获取目标焊接参数和目标焊接轨迹。根据目标焊接轨迹控制协作机器人的末端移动，根据目标焊接参数控制激光焊接器执行焊接动作。其中，目标...
该专利属于深圳市大族机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市大族机器人有限公司授权不得商用。

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