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本申请实施例涉及机器人多模态感知技术领域，特别涉及一种热源定位成像方法、系统、设备及存储介质，该方法包括：基于电子皮肤，构建温度传感器阵列；并基于电子皮肤的惯性测量单元，对温度传感器阵列的实时相对位姿进行定位、校准，得到视觉信息；基于机械臂...
该专利属于同济大学所有，仅供学习研究参考，未经过同济大学授权不得商用。

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