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本申请公开一种终端感知方法及装置，该方法包括：第一终端设备向第二终端设备发送第一消息，第一消息用于请求通过第一感知模式完成感知业务，第一感知模式是第一终端设备接收感知信号的模式，或者是第二终端设备发送感知信号的模式，或者是第一终端设备接收感...
该专利属于华为技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过华为技术有限公司授权不得商用。

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