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本公开提供了一种路径规划方法和装置，涉及数据处理技术领域，尤其涉及自动驾驶、车联网和智能座舱技术领域。实现方案为：响应于确定主车车辆的障碍车辆在目标时间点之前的第一时间点能够被所述主车车辆检测到，并且在第一时间点到目标时间点之间的预设时间段...
该专利属于阿波罗智联（北京）科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过阿波罗智联（北京）科技有限公司授权不得商用。

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