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本发明提供了用于汽车智能制造的智能立体库管理系统，其与汽车装配工位相互配合，以汽车装配工位的实时装配进度为基准，对立体库存放的零件进行准确的定位和抓取，保证快速准确地抓取得到合适的零件，和对抓取得到的零件进行备案记录，提高立体库中汽车零件的...
该专利属于天津大学所有，仅供学习研究参考，未经过天津大学授权不得商用。

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