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本发明提出了基于几何图神经网络的多机器人未知环境路径规划方法及系统，涉及人工智能技术领域,通过几何图神经网络的方法，实现机器人之间相对位置的有效编码，并根据位置编码对邻居机器人信息加权，采用深度强化学习的方法实现去中心化的分布控制方式，提高...
该专利属于山东大学所有，仅供学习研究参考，未经过山东大学授权不得商用。

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