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一种机器人系统包括具有器械外壳的电手术器械，所述器械外壳具有轴，所述轴具有末端执行器组合件以及附接到其上的可移动以抓取组织的第一和第二钳口构件。输入端被配置为移动所述钳口构件并被配置为可操作地联接到扭矩传感器，所述扭矩传感器在所述输入端的旋...
该专利属于柯惠有限合伙公司所有，仅供学习研究参考，未经过柯惠有限合伙公司授权不得商用。

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