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车辆中的系统包括激光雷达系统，以发射入射光并接收来自一个或多个对象的反射作为点的点云。该系统还包括用于识别点云的点中的特征点的处理电路，该特征点是从水平表面反射的水平特征点或从垂直表面反射的垂直特征点。处理电路通过获得与点云的每个点相对应的...
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