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本申请涉及一种手术导航系统的配准方法、装置和手术导航系统。该方法包括：获取术前三维图像和术中二维图像；根据术中二维图像构建手术导航系统的显示空间；确定术前三维图像与术中二维图像的匹配位置，根据匹配位置将术前三维图像导入显示空间；在导入术前三...
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