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本公开涉及一种仓储系统和容器的转移方法，该仓储系统包括承载平台和自移动机器人。承载平台至少包括第一储存平台，以及位于第一储存平台上方的第二储存平台；还包括换层通道，所述换层通道被构造为由第一储存平台倾斜地延伸至所述第二储存平台；自移动机器人...
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