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本发明涉及一种老旧小区危楼评估装置及评估方法，老旧小区危楼评估装置。包括检测车、无人机、检测终端以及控制中心；检测车包括相互铰接的第一车体和第二车体，第一车体和第二车体都包括上下分布的上层架体和下层架体，在第一车体和第二车体的上层架体上分别...
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