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本申请提供的自动驾驶车辆的硬件排障方法、装置、介质及计算机设备，当自动驾驶车辆在当前硬件检查过程中检查出硬件故障时，可以先获取该硬件故障对应的故障码，并将该故障码与预设的故障诊断文件中的故障码进行匹配，由于故障诊断文件中保存有不同的故障码对...
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