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本发明提供了一种钩针式机械手及其工作方法,属于物流机械领域。解决了现有机械手容易使料袋破损严重造成物料的散落、拆垛效果差及传统拆垛机械手无法在空间受限的情况下正常使用问题。它包括手抓转动装置、上连接框架、下连接框架、钩针摆动装置、压袋组件和...该专利属于哈尔滨博实自动化股份有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过哈尔滨博实自动化股份有限公司授权不得商用。
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