温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本发明公开了一种基于改进BIT*的移动机器人全局路径规划方法。该方法包括：获取环境地图和移动机器人起始点与目标点；以移动机器人起始点为根节点构建BIT*拓展树；通过改进的BIT*算法进行路径规划，生成一条无碰撞可执行路径。该方法通过四方面对...
该专利属于浙江工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过浙江工业大学授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。