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本申请提供一种打孔装置及打孔障碍物检测方法，涉及自动化施工技术领域。打孔装置包括基座、打孔执行机构、驱动机构、检测单元、被检测物。打孔执行机构可移动地安装于基座。驱动机构固定于基座，用于驱动打孔执行机构相对于基座移动，以执行打孔作业。检测单...
该专利属于广东博智林机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广东博智林机器人有限公司授权不得商用。

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