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本申请实施例适用于车辆技术领域，提供了一种车辆的转向角度误差确定方法、装置、介质及车辆，所述方法包括：基于用户输入的车辆转向需求，向车辆的各个车轮分配对应的转向角度；根据各个所述转向角度计算所述车辆的理论转向半径；在各个所述车轮处于所述转向...
该专利属于长城汽车股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过长城汽车股份有限公司授权不得商用。

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