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本发明公开一种基于气动肌腱的柔性仿生机器人，属于机器人领域。由气动肌腱、肱骨、尺骨、桡骨、控制系统等组成。肩关节、腕关节分别由四根气动肌腱并联驱动肱骨、尺骨、桡骨转动，肘关节由肩部的多关节气动肌腱驱动肱骨、尺骨、桡骨转动；腰关节由两层气动肌...
该专利属于云南经济管理学院所有，仅供学习研究参考，未经过云南经济管理学院授权不得商用。

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